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按照液壓馬達的額定轉速，可分為高轉速和低轉速。標定轉速超過500r/min屬高速液壓馬達，而標定轉速低于500r/min屬低速液壓馬達。其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點是轉速高，轉動慣量小，啟動制動方便，調整(調速換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達。其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉輪及齒輪式等結構型式，低速時其主要特點是排量大，體積大轉速低(有時可每分鐘數轉，甚至零點數轉)，因此可直接與工作機構相連，不需減速，大大簡化傳動機構，低速時其輸出轉矩較大，故又稱低速大轉矩液壓馬達。
挖機旋轉突然停止，旋轉電機發出吱吱聲：
1.這不是故障，而是一種無故障現象。
2.回轉啟動時，管道內液壓油壓力會瞬間上升，回轉時，這種聲音會消失，屬正?，F象。
3.當旋轉停止時，旋轉馬達內液壓油的壓力迅速下降，旋轉馬達內的安全閥和制動器產生液壓阻抗來制動，這一過程還會發生輕微的"吱吱"聲，當旋轉停止時，聲音立即消失，這是一種正?，F象。
4.新車使用100小時后，掘進機液壓馬達廠家應指導用戶盡量避免突然啟動或停止旋轉，操作應盡量輕柔，以延長旋轉系統的壽命。
